德國力士樂Rexroth公司與原博世自動化技術部于2001年合并成為博世力士樂Rexroth公司，屬博世集團全資擁有，但獨立進行業務運作，提供工業液壓、電子傳動與控制、線性傳動與組裝技術、氣動、液壓傳動服務以及行走機械液壓方面的傳動與控制解決方案。
博世力士樂Rexroth公司注冊總部位于德國斯圖加特，而營運總部及董事局總辦事處則設于德國洛爾。原公司早于1795年成立，及后不斷致力在各制造技術領域犮展。zui近50年來，博世力士樂Rexroth在液壓市埸一直處于的位置。
博世集團是技術及服務的供應商。在汽車技術、工業技術、消費品和建筑智能化技術領域，博世集團約271,000 多名員工在2007財政年度創造了超過463億歐元的銷售業績。集團包括羅伯特-博世公司(Robert Bosch GmbH )及其遍布50個國家的300多家分公司和區域性公司。這一性的制造、銷售和售后服務網絡為其進一步發展奠定了基礎。博世每年在研發方面的投入超過30億歐元，僅在2007年就在世界范圍內申請了約3,000 項。公司是由羅伯特·博世(1861-1942) 于1886年在斯圖加特創立，當時名為“精密機械和電氣工程車間”。
柱塞泵的構造：
柱塞泵按柱塞的排列和運動方向的不同，可以分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵。他們的構造是有區別的。徑向柱塞泵由柱塞、缸體、襯套、定子、配油軸等組成。軸向柱塞泵由泵體、缸體、配油盤、傳動軸、柱塞、回程盤、絲杠、手輪等組成。
柱塞泵特點：
優點：具有耐壓高、效率高、傳輸功率大、轉速范圍寬、壽命長。
缺點：是對工作介質清潔度要求苛刻、結構復雜價格高、維護困難等。
柱塞泵的工作原理：
柱塞泵是往復泵的一種，屬于容積式泵。通過偏心輪和十字頭滑塊機構將電機的旋轉運動轉變為柱塞的往復運動。
當柱塞后拉時，由入口單向閥出口單向閥和柱塞形成的密閉腔容積增加，壓力降低，出口閥關閉，進口閥打開，液體進入腔體內；柱塞前推時，由入口單向閥出口單向閥和柱塞形成的密閉腔容積減少，工作室壓力升高，進口閥關閉，高于出管道壓力時，出口閥打開，液體排出。如此，隨著柱塞的往復運動，液體不斷的從入口管道通過柱塞泵進入出口管道。
Type PR4
 規格1.6至20.0§
 徑向柱塞泵有3、5或10個活塞§
 自吸，閥控§
 采用油膜承載地滑動軸承，壽命長§
 和各種缸孔組合形成多種壓力連接§
 可和定量和變量葉片和軸向柱塞泵進行組接§
 14個公稱規格，針對應用具*的排量劃分§
PR4-Mini 型號
 規格0.4至2.0§
 徑向柱塞泵有3個活塞§
 構造緊湊，安裝合理§
 5種規格§
– A4VSO型斜盤結構軸向柱塞變量泵，專為開式回路液壓驅動設計的。 – 泵的流量正比于泵的轉速和排量，調節它的斜盤傾角可進行排量的無級調節。 
– 位置控制斜盤結構  
– 無級變量  – 優良的吸入特性  – 允許額定工作壓力可達350 bar   – 低噪聲  – 長壽命  – 驅動軸能承受軸向及徑向負載  – 優良的功率/重量比  – 模塊化設計  – 控制響應時間短  – 通軸結構，可形成組合泵  – 有斜盤角度指示器  – 安裝位置可選  – 可用HF液體工作，但運行參數有所降低   
A10VSO是用于開式回路的靜液壓驅動軸向柱塞斜盤式結構變量泵。  流量與驅動轉速及泵排量成正比。通過調節斜盤的位置可無級改變流量。特點：  – 法蘭接口SAE-UNC或SAE-公制  – 2個泄油口  – 高驅動轉速  – 良好的吸油性能  – 低噪音  – 功率/重量比高  – 使用壽命長  – 控制時間短  – 驅動軸可承受軸向和徑向載荷  – 多種變量形式  – 用于多回路系統的通軸驅動 – 斜盤式軸向柱塞變量泵，用于開式回路液壓傳動。  – 主要用于行走機械領域。  – 泵在自吸條件下，油箱加壓或帶內置升壓泵（離心泵）的條件下工作。  – 多種控制，滿足不同的操作要求  – 即使泵在運行時也可在外部來調節功率控制。  – 該泵帶有通軸驅動，可承裝齒輪泵或直到相同規格的軸向柱塞泵（100%通軸驅動）。  – 輸出流量與驅動轉速成比例，并可在zui大值與零值之間無級變化。適用于開式和閉式靜液壓傳動回路。   – 適用于行走機械和工業應用。  – 輸出轉速與輸入流量成正比而與排量成反比。  – 驅動扭矩隨馬達的高壓側和低壓側的壓降加大而增大。  – 仔細選擇所提供的排量，其規格可與各實際應用情況匹配  – 良好的功率/重量比  – 結構緊湊  – *效率  – 經濟的設計  – 整體錐形柱塞帶有用于密封的活塞環  
A10VSO是用于興奪開式回路的斜盤結構軸向柱塞變量泵  流量正比于驅動轉速和排量，在并能通過調節斜盤傾角實現無級變量。特點：  - ISO標準的安裝法蘭  - 法蘭連接符合SAE米制  - 有兩個殼體泄油孔  - 優良的吸入性能  - 允許連續運行壓力可達在280 bar   - 低噪聲  - 長壽命  - 驅動軸能承受軸向及徑向負載  - 高的功率/重量比  - 廣范圍的多種控制形式  - 控制響應時間短  - 采用通軸結構，可用于多回路系統
德國原裝REXROTH力士樂柱塞泵維修檢修
rexroth柱塞泵缸體鑲裝銅套的，可以采用更換銅套的方法安裝。首先把一組柱塞桿外徑修整到統一尺寸，再用1000#以上的砂紙拋光外徑。
rexroth柱塞泵缸體安裝銅套的三種方法：
（a）缸體加溫熱裝或銅套低溫冷凍擠壓，過盈裝配；
（b）采有樂泰膠粘著裝配，這咱方法要求銅外套外徑表面有溝槽；
（c）缸孔攻絲，銅套外徑加工螺紋，涂樂泰膠后，旋入裝配。
rexroth柱塞泵熔燒結合方式的缸體與銅套，安裝方法如下：
（a）采用研磨棒，手工或機械方法研磨修復缸孔；
（b）采用坐標鏜床，重新鏜缸體孔；
（c）采用鉸刀修復缸體孔。
（3）采用“表面工程技術”，方法如下：
（a）電鍍技術：在柱塞表面鍍一層硬鉻；
（b）電刷鍍技術：在柱塞表面刷鍍耐磨材料；
（c）熱噴涂或電弧噴涂或電噴涂：噴涂高碳馬氏體耐磨材料；
（d）激光熔敷：在柱塞表面熔敷高硬度耐磨合金粉末。
（4）缸體孔無銅套的缸體材料大都是球墨鑄鐵的，在缸體內壁上制備非晶態薄膜或涂層。因為缸體孔內壁有了這種特殊物質，所以才能組成硬—硬配對的磨擦副。
德國原裝REXROTH力士樂柱塞泵維修檢修指南
(1)檢查柱塞有無傷痕和銹蝕現象，必要時應更換新品。
(2)檢查柱塞副配合情況。將柱塞端頭插人柱塞套內，傾斜約60°，若柱塞能在自身作用下緩慢地下滑為配合良好。
(3)檢查柱塞副的密封性。用手握住柱塞套，兩個手指堵住柱塞頂端和側面的進油口。用另一只手拉出柱塞，感到有較大的吸力，放松柱塞立即縮回原位，表明柱塞副密封良好，否則應更換柱塞副。
(4)檢查出油閥副減壓環帶是否磨損有臺階或傷痕現象，必要時應予以更換。
(5)檢查出油閥副的配合情況。用手指堵住出油閥下孔，用另一手指將出油閥輕輕向下壓，當手指離開出油閥上端時，它能自動彈回原位，表明出油閥副密封良好，否則應更換出油閥副。rexroth柱塞泵
(6)檢查挺柱體。噴油泵體和挺柱體之間的標準間隙為0～0.03mm，如超過0.2mm ，則應更換零件。
(7)檢查柱塞凸緣和控制套的凹槽之間的間隙，應為0.02～0.08mm，如超過0.12mm，必須更換控制套。
輔佐泵供油給主泵的吸油口，確保作業腔在吸油工況時具有必定的壓力以戰勝摩擦力、慣性力等而使柱塞外伸。為了使主泵不吸空，供油泵的流量一般要比主泵流量大10%～15%，剩余的油液經溢流閥回油箱。為了削減能量丟失和體系發熱，供油壓力不宜過高，一般調定在0.5MPa擺布。這種回程方法牢靠，但液壓體系復雜，并隨同有能量丟失，一般不獨自運用。
點接觸式泵的柱塞靠渙散安置在每個柱塞底部的繃簧使柱塞外伸（回程），靠斜盤作用縮回，自吸才能較差，并且因繃簧高頻作業很容易導致疲憊損壞，故此種構造已很少選用。一般軸向柱塞泵選用圖J所示的基地繃簧回程組織，基地繃簧1的繃簧力經過套筒、鋼球或球鉸、回程盤股動滑履和柱塞回程，而靠斜盤逼迫縮回，自吸才能較強，并且在這種構造中，繃簧接受靜載荷，其緊縮量不隨泵主動軸的滾動而變，故繃簧不會發生疲憊損壞。現在，這種構造在軸向柱塞泵中被廣泛選用。
為了確保密封，配流盤吸、壓油窗口的距離角應等于或略大于缸體底部腰形孔所對應的基地角。柱塞在違背上、下止點方位時，柱塞在缸孔中的往復運動會使T作容積發生變化。若配流盤吸、壓油窗口的距離角大于缸體底部腰形孔道的包角，就會在△φ區域內發生困油表象，致使柱塞底部容腔與吸、壓油窗口俄然接通時發生壓力沖擊及噪聲。